Els semi-remolcs es poden dividir estructuralment en els components principals següents: bastidor, superestructura, pivot, sistema de suspensió, tren de rodadura, sistema elèctric, dispositiu de suport, dispositius de protecció i accessoris del remolc.
Estructura: estructura principal per carregar la càrrega, que consta de bigues principals, bigues soldades en I-, travesses de suport, travesses de connexió, bigues laterals, panys, dispositiu de connexió de pivot, panells, etc.
Superestructura: es refereix als panells laterals, marcs de pòrtic, etc., que ajuden el bastidor a carregar càrrega.
Kingpin: aquest és un component crucial que connecta el semi-remolc amb el tractor i suporta la força de tracció per impulsar el remolc cap endavant.
Sistema de suspensió: Un dispositiu utilitzat per connectar el bastidor i l'eix, utilitzat principalment per suportar la càrrega i mitigar l'impacte de les càrregues dinàmiques sobre el vehicle i la càrrega. En general, es pot dividir en quatre tipus: suspensió de molla de fulla, suspensió d'un-punt, suspensió d'aire i suspensió rígida. Hi ha diferències de rendiment i l'elecció s'ha de basar en l'ús previst del vehicle.
Tren de roda: es refereix principalment al sistema d'eixos, les llandes i els pneumàtics. La seva funció principal és suportar el pes i mantenir el moviment del vehicle, suportant i distribuint la càrrega entre el bastidor i les rodes.
Sistema elèctric: compost per cables, línies d'aire i llums. Les seves funcions principals són la il·luminació, la frenada i els avisos de seguretat.
Dispositiu de suport: s'utilitza per suportar el remolc quan el semi-està desenganxat.
Dispositius de protecció: generalment es divideixen en protecció lateral i protecció posterior.
Accessoris de remolc: com ara caixes d'eines, suports de pneumàtics de recanvi, connectors i altres peces petites.
