Semi-remolc: l'estructura d'un semi-remolc és relativament complexa. A més de la carrosseria de càrrega i el sistema de suspensió, també inclou un connector que s'uneix a la unitat tractora i potes de suport per estabilitzar el vehicle. El cos de càrrega d'un semi-remolc sol ser més llarg i ample que el d'un remolc complet per transportar més càrrega. A més, com que els semi-remolcs depenen de potes de suport per mantenir l'estabilitat quan estan estacionats, el procés de disseny i fabricació exigeix molt l'estabilitat i la fiabilitat d'aquestes potes de suport.
Remolc: un remolc inclou normalment un cos de càrrega per carregar mercaderies i un sistema de suspensió per estabilitzar el vehicle. La mida i la forma del cos de càrrega es poden ajustar segons els requisits de càrrega, mentre que el sistema de suspensió s'encarrega de garantir l'estabilitat i la seguretat del vehicle durant el funcionament. La longitud i l'amplada del remolc estan subjectes a les normes de circulació i de trànsit, per la qual cosa aquests factors s'han de tenir en compte durant el procés de disseny.
