Un semi-remolc es compon principalment de components bàsics com ara el bastidor, el xassís del remolc, el bogie, els pneumàtics, la suspensió i els frens.
El bastidor, que serveix d'esquelet del vehicle, utilitza una estructura de tub d'acer de doble-capa (la capa superior porta la càrrega i la capa inferior suporta les rodes), amb bigues transversals i longitudinals que milloren l'estabilitat; el xassís del remolc (estructura I-biga/caixa) es personalitza segons les dimensions de la càrrega i té una capacitat de càrrega de desenes de tones; el bogie permet una direcció flexible mitjançant el moviment coordinat dels eixos davanter i posterior amb la unitat tractora.
La configuració dels pneumàtics (com ara pneumàtics amb cinturó d'acer-/neumàtics sense càmera) i la quantitat (normalment 6-12) es seleccionen en funció de la càrrega (màxim 49 tones) i de les condicions de la carretera. Els sistemes de suspensió inclouen suspensió rígida (estructura de placa d'acer, apta per a carreteres planes) i suspensió d'aire (cosses d'aire ajustables, adequades per a condicions complexes de carreteres), amb aquesta darrera millora de l'eficiència d'absorció de cops en més d'un 30%. El sistema de frenada utilitza frens de tambor (diàmetre del tambor 400-420 mm, adequats per a càrregues pesades) o frens de disc (gruix de disc 32-38 mm, amb una resposta més ràpida), assegurant la seguretat del transport.
